Kui vaadata tänapäevast robotitolmuimejat, siis on raske ette kujutada, et see “laps” suudab ruume puhastada, tolmuimejaid ja isegi vaipu puhastada. Kaasaegse tehnoloogia kiire areng ei lakka siiski „keskmist kodanikku” hämmastamast ja iseliikuv tolmuimeja on selle selgeks kinnituseks.
Põhiline idee, mis disainereid robottolmuimeja väljatöötamisel juhendas, oli mitte ainult ruumi puhastamise hõlbustamine. Hoolikas statistika on välja arvutanud, et kurikuulus inimtegur häirib kvaliteetset puhastamist tõsiselt - inimese juhitav tolmuimeja kogub vaid 65% tolmust, samal ajal kui robot toob selle näitaja 95% -ni. Kuidas tal see õnnestub?
Varustus
Kodurobotil on tõsine klõps; kogu ringis olev aparaat on punktidega, millel on palju kaameraid ja andureid. Ja see on üsna õigustatud: on ju korteris igal sammul takistusi, millest tuleb mööda sõita. Keskmine kaamerate arv on 2–4 ja andureid võib olla 30–50! On uudishimulik, et kaamerad skaneerivad mitte ainult põrandat, vaid ka lagi, et robot saaks ruumis paremini navigeerida. Andurite ülesandeks on takistuse kindlaksmääramine ja liikumise korrigeerimine vastavalt marsruudile.
Elektroonilises abistajas saadaval olev tarkvara võimaldab teil töötada kahes režiimis: automaatne ja käsitsi. Viimasel juhul kasutatakse kaugjuhtimispulti. Käsitsi puhastamise ajal puhastab tolmuimeja pinda umbes 1 m raadiuses. See funktsioon on mugav, kui peate näiteks vaibal plekki eemaldama. Automaatrežiim hõlmab kahte tüüpi puhastust: edasijõudnud ja spiraalset. Esimene meetod on ruumi põhjalik "puhastamine"; robot jagab pinna ruutudeks ja seejärel igaüks neist "töötleb". Teist puhastusmeetodit kasutatakse suure hulga takistuste olemasolul - selles režiimis liigub tolmuimeja spiraalis ja edasi-tagasi.
